Qual a função de um robô de 3 eixos?

Na indústria contamos com a presença do robô de 3 eixos, que são robôs multifuncionais reprogramáveis ​​e controlados automaticamente que podem ser programados em três ou mais eixos. 

Esta definição é dada pela Organização Internacional de Normalização (ISO). Além disso, os robôs têm diferentes graus de liberdade que determinam sua versatilidade.

Ou seja, o número de movimentos articulares individuais pode variar e possuem bases fixas ou móveis para aplicações de automação industrial.

Sobretudo, os robôs são capazes de movimentar peças, equipamentos, materiais ou ferramentas para auxiliar diversas operações na cadeia produtiva.

Composição dos robôs industriais

Todos os modelos de robôs industriais possuem em comum os seguintes pontos:

• Braço robótico para operação controlada;
• Componente rígido como elos;
• Conexões de juntas rotativas ou lineares;
• Um atuador, que pode ser, por exemplo, um motor elétrico, pneumático ou hidráulico; 
• A extremidade do braço (garra, pinça ou ferramenta) está em seu braço;

O Robô de 3 eixos

A princípio, conhecido também como Robô Cartesiano e Linear, o robô de 3 eixos se tornou conhecido por sua precisão, velocidade e por ser robusto. 

Além disso, seu desenvolvimento foi criado para melhorar a relação de custo e benefício, além de sua alta tecnologia.

A função do robô de 3 eixos é ideal para serviços de manipulação de máquinas injetoras, ajudando na extração e empilhamento de peças, aplicação de insertos, entre outras diversas utilidades. 

Bem como, sua movimentação tridimensional permite a manipulação precisa das peças injetadas.

Estrutura do robô de 3 eixos

• Eixo telescópico;

Com o eixo vertical telescópico, a linha robótica cartesiana atinge velocidade notável para extração de peças e outras operações;

• Braço giratório;

A extremidade do braço vertical possui rotação de 90º para facilitar a movimentação das peças para fora da área de injeção, bem como seu empilhamento;

• Controlador Intuitivo;

Praticidade forte, programação intuitiva e operação simples. O idioma do controlador é inteiramente em português brasileiro e se desenvolveu para facilitar a operação automatizada do robô cartesiano G3;

• Garras sob medida;

Proteções faciais feitas de alumínio e/ou fibra de carbono que proporcionam alta resistência e leveza quando o produto está em movimento;

Apesar de sua operação ser mais simples, se usa para diversas aplicações, como montagem-desmontagem e carregamento-descarregamento, mas requer uma grande área operacional.

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