Quando o QRH360 braço do robô / 390 é um de seis eixos robô articulado de braço. O robô está normalmente de pé ou na posição elevada para uso. Montada de QRH360 / 390 é em um pedestal ou diretamente em um Roboter positionierer. O robô do tipo QRH tem uma oca-pulso, na tocha de soldagem e o cabo da tocha são integrados central no ponto de articulação do eixo 6.
